以前的内支架技术是在关节镜下完成，如今全部都由机器人来处理。

术前倒入影像数据，系统做出分析，外科医生根据分析综合自己的经验，设计进针点，规划骨隧道。

重建时，股骨止点的准确定位是最大难点。

常规的手术方法主要凭借术者的个人经验和患者的骨性标记来进行AcL股骨止点的定位。

因此在制备骨隧道时，即使是十分有经验的主刀医生，也存在产生误差的风险，造成骨道位置不良、骨道后壁爆裂等结果，影响术后功能，导致重建术后AcL早期失效等不良后果。

赵原根据膝关节的数据对创建骨隧道参数进行实时调整，所有参数可以精确到0.1毫米，0.1度。

他轻推机械臂，末端电钻的位置和角度达到最佳！

伴随嗡嗡的声音，眨眼功夫便将骨隧道创建完成。