现国君既定，且已经得到齐人拥护，国君应立即遣使朝见，予以祝贺，以符礼仪。

讨伐齐国，必使齐鲁两国从此交恶，鲁国无宁日矣。”

但鲁庄公哪听得进？

鲁庄公还认为，此时齐国新君刚刚即位，国内人心不稳，若不抓紧机会武装干涉一把，那公子纠就再也没有希望了。

公元前685年，鲁庄公不顾文姜的反对，亲自带着公子纠、管仲等人，发兵教训齐国。

齐国刚经内乱，才立新君，听说鲁军来犯，顿时紧张了。

但齐国毕竟是大国，且有大把人才，你鲁国既然来犯，那就迎战吧。

齐桓公亲率齐军迎战了，在当时春秋名将王子成父的建议下，齐军兵分左中右三军，齐国上卿高傒率左军，上卿国懿仲率右军，齐桓公亲率中军，出都城临淄迎战。