岳家军将士紧密配合，按照岳飞指令行动。他们逐渐将鲜卑千夫长们分割开来逐个击破，如猎人围捕猎物般精准。士兵们满脸坚毅，额头青筋暴起，手中长枪狠狠地刺向敌人，口中发出震天的怒吼。

有的用长枪刺敌，如犀利的长矛直插敌人心脏；有的用盾牌抵挡攻击，如坚固的堡垒守护着同伴；有的趁机发动突袭，如敏捷的猎豹瞬间扑向猎物。他们的配合默契无比，让鲜卑军难以抵挡。

在战斗中，岳家军展现出无与伦比的勇气和战斗力。鲜卑军渐渐动摇，士气低落，一些鲜卑士兵开始退缩，如受惊的兔子般不敢再向前冲锋。

他们看到岳家军的顽强和勇猛，心中充满了恐惧。千夫长们也感到恐惧，他们意识到继续战斗下去只会带来更大的损失。

但鲜卑首领依旧不肯罢休，心中暗暗懊悔，不该小瞧了岳家军，但此时已无退路，只能拼死一搏。他再次集结兵力，准备孤注一掷。

然而，岳家军此时已经完全占据了上风，他们以钢铁般的意志和强大的战斗力，一次次击退鲜卑军的进攻。

最终，在岳家军强大压力下，鲜卑首领无奈地看着战场上一片狼藉，知道大势已去。他长叹一声，下令鲜卑军撤退。鲜卑军带着伤员和死者缓缓离开战场，心中充满对岳家军的敬畏。

喊杀声、兵器碰撞声交织在一起，空气中弥漫着血腥的味道。岳飞看着撤退的鲜卑军，心中稍松一口气，但他知道这场战斗只是开始，他们必须尽快赶到并州支援守军。